ソフトロボティクスの可能性を解き放つ：PneuBots

ハイテクとアートが交差する、Hye Jun Younの革新的なデザイン

「PneuBots」は、7種類の自己折り畳み可能で、ほぼ伸縮しないセグメント、3種類の空気圧コネクタとスプリッタ、そしてカスタムデザインのボックスから成るモジュラー式のソフトロボティクス構築キットです。このキットを使用すると、モジュラーピースを使ってさまざまな組み立てが可能になり、クリエイターはソフトロボティクスの世界を遊び心のある方法で探求することができます。

PneuBotsのモジュールは、2層のPVCフィルムをサンドイッチ状にして、特定の折り紙にインスパイアされたパターンに沿って封じるという、ヒートプレス製造プロセスによって開発されました。CNCミリングとヒートプレスの製造方法は、しわのない正確で滑らかな幾何学的パターンを実現します。各PneuBotsモジュールには、1から5個の口腔内通気弁付きの空気圧ポートがあります。モジュールは、直線形、T字形、十字形の3種類の空気圧コネクタを使用して互いに接続することができます。

7種類のPneuBotsモジュールは、収縮、カーリング、曲げといった異なる作動パターンを持って設計されています。作動形状は3種類あり、直線、斜線、ダイヤモンドです。中央に5mmのギャップを持つ直線のシームは収縮メカニズムとして機能します。ダイヤモンド形状のヒンジは曲げ角度の制御として機能します。5mmのギャップを持つ斜線はカーリング制御として機能します。PneuBotsは、異なる組み立てのシームレスなプログラム可能性を可能にし、アーティスト、デザイナー、エンジニア、メーカーがダイナミックで形状変化するインタラクティブな作品を作成することを可能にします。これらの作品は、教育、ストーリーテリング、ダイナミックアートなどに使用することができます。

このプロジェクトは、2021年6月に韓国で開始され、2022年1月に米国で完成しました。インタビューや既存の製品レビューを用いた混合方法による研究が行われました。初期のターゲットユーザーグループは、この分野に新たに参入する大学院生で構成されていました。プロジェクトの進行中、デザインやエンジニアリングのバックグラウンドを持つ20人の大学院生と非公式に交流し、彼らがソフトロボティクスのデザインコンセプトで達成したい行動やインタラクションについてフィードバックを提供しました。また、彼らの目標を実現することを阻んでいる障壁や障害についても共有しました。

ユーザーからのフィードバックの中には、PVCフィルムの滑らかな表面について触れているものもありました。膨張したモジュラーブロックは滑りやすく、滑らかなテクスチャは表面を持つオブジェクトとのインタラクションには最適ではないかもしれません。そのため、PneuBotsの機能を拡張するために、モジュラーブロック間の摩擦を生み出してより安定した移動性を得るために、オーキセティック構造のような布の層を作成する計画を立てています。また、最終的にはモジュラーブロックデザインの多様性を含めて作業範囲を広げる予定であり、現在は基本パッケージに含めるべきモジュラーブロックの適切な数を決定するためのデータを収集しています。

「PneuBots」は、7種類の自己折り畳み可能なセグメント、3種類の空気圧コネクタとスプリッタ、そしてカスタムデザインのボックスから成るモジュラー式のソフトロボティクス構築キットです。このキットを使用すると、モジュラーピースを使ってさまざまな組み立てが可能になり、クリエイターはソフトロボティクスの世界を遊び心のある方法で探求することができます。FlowIOデバイスと組み合わせることで、PneuBotsは異なる組み立てのシームレスなプログラム可能性を可能にし、アーティスト、デザイナー、エンジニア、メーカーがダイナミックで形状変化するインタラクティブな作品を作成することを可能にします。

このデザインは、2022年のA'教育、教材、トレーニングコンテンツデザイン賞でブロンズを受賞しました。ブロンズA'デザイン賞は、優れた創造性と独創性を持つデザインに授与されます。芸術、科学、デザイン、技術のベストプラクティスを取り入れ、強力な技術的および創造的なスキルを発揮し、生活の質の向上に貢献し、世界をより良い場所にすることを評価されています。